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传感（测量）技术是智能制造的基础支撑技术之一,是产品质量保障的重要手段,也是实现制造过程智能化的信息源泉。目前,虽然已有三维测......
高精度姿态传感器是用于新能源汽车倾角，加速度，角速度测量的高精密仪器，生产出厂前必须经过测试标定才能进入实际应用。本系统针对传......
ADAS功能的实现基于摄像头或雷达的探测，安装在车辆上的摄像头或雷达，因安装过程、车辆个体差异等原因，其安装角度会存在误差，需要在车......
针对木薯机械化种植过程中切种与播种等环节离散元仿真研究缺乏准确模型等问题，以桂热4号木薯为研究对象，利用试验及离散元模拟结合......
严重急性呼吸综合征冠状病毒2（severe acute respiratory syndrome coronavirus 2,SARS-CoV-2）引发的新型冠状病毒肺炎（Coronavirus D......
期刊
针对堆场堆取料机防碰检测系统多个毫米波雷达现场标定中一般标志物难以识别、标定精度较低的问题，提出了一种优化的基于坝基直线特......
IFA300热线风速仪系统自带的探针标定风洞由于散热快、低速气流流过时温度锐减，无法完成给定温度、小流量时的探针标定。针对这一结......
期刊
大地电磁测深曲线畸变的校正是大地电磁勘探中的重要问题。通过在D盆地的电阻率测井曲线与大地电磁测深平移方式校正前后的反演测......
热泵型整车热管理系统已经逐渐成为目前大部分纯电动汽车的标准配置,但相较于传统的燃油热管理系统,热泵型整车热管理系统因其涉及......
会议
通过钒酸铵标准溶液的浓度标定方法和化学计量关系建立浓度标定的数学模型,由此数学模型来分析钒酸铵标准溶液浓度标定结果的不确......
近年来，压电薄膜振动传感器发展十分迅速，已被广泛应用于结构健康监测、医疗电子、加速度、器件振动等测量。该文针对压电薄膜振动传......
压力变送器指的是一种输出为标准化信号的压力传感器,其内部的信号调节芯片中用于保存调节信息的存储器默认存储值未知,因此压力变......
随着移动机器人在不同领域的应用,其搭载的传感器种类也因技术的发展逐渐增多,使得移动机器人能够应对更加复杂的环境。为了对移动......
针对目前主流的LiDAR-IMU联合标定方法在遮挡较为严重或者缺乏大块平面的复杂环境下标定精度较低的问题，提出了一种鲁棒的LiDAR-IMU......
微机电惯性测量单元（MEMS-IMU）具有尺寸小、重量轻、成本低、可靠性高等优点，在机器人、虚拟现实以及智能穿戴等诸多领域广泛应用。低......
为全面研究鱼饲料的离散元仿真物性参数，以渔用硬颗粒3.0中号饲料为研究对象，通过密度测量试验与单轴平板压缩试验测得硬颗粒饲料的......
在高能同步辐射光源中，为了提高磁铁的准直精度，采用磁中心代替机械中心进行磁铁标定，通过振动线或旋转线等技术获得磁铁的磁中心位置......
针对激光雷达与相机数据融合问题,提出了一种基于室内结构特征的二维激光雷达和彩色相机之间的标定方法 .该方法利用室内场景的柱......
机器视觉已经在现代工业自动化生产中得到了广泛应用，尤其是在三维测量领域。物体三维空间与二维图像间的关系求解离不开相机标定，尤......
通过Hypermesh和Abaqus，分析了自行设计的测试台满载工况下的工作情况，得出支架和摆盘都存在着变形。为进行汽车动力总成惯性参数测......
在国标（HJ828-2017）水质化学需氧量的测定方法中，标定硫酸亚铁铵标准溶液过程的步骤较多，耗时长，使用药品试剂多，增加了实验的成本。以滴......
在CFD-DEM气固耦合仿真中，粘结颗粒模型被广泛用于排种器大颗粒种子模型建立，但该模型受建模方法的限制，与传统球面填充法相比，其表面......
为实现AB双摆台磁流变机床五轴联动结构参数的快速精确标定，建立了1种高效准确的测量方法。通过分析机床结构特点及现有方法存在的......
术中结构光肝脏表面三维重建存在标定难的问题，本文提出了一种针对肝脏表面三维重建系统的高精度标定方法。针对手术过程中肝脏三维......
三维重建是计算机图像处理、光学、控制和硬件等多学科的交叉技术,是一种高精度、高效率、非接触的测量技术,能够满足多样化的测量......
现有光场相机水下标定方法的缺乏限制了光场成像技术在水下等折射场景中的应用。针对这一问题，分别基于多层平面折射模型与多投影中......
为解决某型捷联激光导引头轴向标定测角误差大的问题，研究如何使用现有设备进行测角精度更高的网格化标定。采用逐点极坐标转换的方......
在现代制造业和加工业中,管道广泛应用于航空航天、国民经济、武器装备等诸多领域中。身管通常属于整套设备的核心零部件,其内径等......
在油耗优化过程中，标定工程师对于EMS控制系统参数的优化往往参考NEDC或者WLTC循环测试结果调整控制参数，本文研究了蓄电池初始电压......
实现机器人装配的必要条件:机器人自身高定位精度、装配目标位置自动测量、装配过程中有柔顺补偿。本文就混联机器人末端执行器上......
关节机器人的定位精度标定通常需要建立复杂的数学模型，本研究提出一种关节机器人定位精度标定方法，旨在简化标定过程中的复杂计算。......
在当今的工业应用中,机械臂完成某一特定作业任务的基础是先进行轨迹规划,其中一种高效智能的解决策略是加入视觉传感器。单纯基于......
航空发动机涡轮叶片工作在高温、高转速、大热流的恶劣环境下,承受剧烈的热冲击,容易造成叶片热疲劳失效,如烧蚀、开裂、叶尖间隙......
学位
工业机器人因具有自由度高、操控灵活、多功能等优点,已逐步成为机械制造行业的重要组成部分。然而,现有工业机器人普遍存在空间运......
六维加速度传感器可以感知载体在空间中六个维度的加速度信息,对于物体运动状态的监测具有重要意义。目前,对于该传感器的研究大多......
学位
双目视觉技术依靠左右两个摄像机对相同场景目标拍摄得到二维平面图像，根据双目视差原理在计算机系统中计算出该场景中的三维数据信......
随着视觉测量技术在工程中的推广，越来越多的视觉标定和测量需在车间现场由非专业人员执行，这会造成拍摄的棋盘格图像中包含较多的噪......
多功能电磁观测系统是当前的一个研究热点,国际上很多国家都推出了先进的多功能电法工作站。由于国外技术封锁,我国对综合型电法勘......
液压组合密封件具有摩擦力小、磨损少、寿命长等优点,因而被广泛使用。组合密封件的耐久性对密封装置的有效密封起到关键性作用,而......
1研究背景受地震台站周围环境（例如温度）影响,地震计元器件的实际特性与理想特性之间会出现一定偏差（王晓蕾,2012）,使用者往往关心这一......
随着计算机视觉和导航技术的不断发展,以相机为主要定位传感器的的视觉SLAM技术成为主流研究方向。在复杂室内外环境下,单一视觉传......
植物表型参数是作物品种选育中判断品种优劣的重要依据。然而现有的植株表型测量方法大多依靠人工完成,费时费力同时测量误差大,而......
微型扑翼飞行器是一种仿昆虫和鸟类的飞行器,它具有稳定性高、机动性能好、体积小等众多优点,有着良好的应用前景。气动性能是设计......
